Moving average filter labview

EDFbrowser Um livre, opensource, multiplataforma, visor universal e caixa de ferramentas destinados a, mas não limitado a, arquivos de armazenamento timeseries como EEG, EMG, ECG, BioImpedance, etc. - Fácil de instalar, apenas um executável, sem requisitos especiais, sem Octave ou Necessário do Matlab - O EDFbrowser é um dos mais rápidos, senão, o visor EDF mais rápido disponível. - Formatos de arquivo suportados: conversor EDF, EDF, BDF, BDF - Nihon Kohden (.eeg) para EDF (incluindo anotações) - Conversor Unisens para EDF - Conversor MIT para EDF (incluindo anotações) para physionet. orgphysiobankdatabase - Manscan Microamps (.mbi. Mb2) para conversor EDF (incluindo anotações) - SCP-ECG (.scp, EN 1064) para conversor EDF - Reprodução de vídeo sincronizada com o arquivo EDFBDF (apenas Linux) - Conversor Emsa (.PLG) para EDF (incluindo anotações) - ASCII para Conversor EDFBDF - Conversor de finômetro (conversor Beatscope) para EDF - conversor Bmeye Nexfin (FrameInspector) para conversor EDF - conversor WAV para EDF - lê entradas de gatilho Biosemis do sinal de status BDF - editor de anotações - editor de cabeçalho, corrige também muitos erros de formato diferentes - 1ª a 8ª ordem Butterworth, Chebyshev, Bessel e filtros de média móvel - Notchfilter com fator Q ajustável - O filtro Spike remove picos, falhas, transientes rápidos ou impulsos do pacemaker. - Powerspectrum (FFT) - Detecção de frequência cardíaca ECG (forma de onda ECG bruta - batimentos por minuto) com possibilidade de exportar os intervalos RR (batida a batida) - Gravação de ECG modulada FM para conversor EDF - Medição Z-EEG - média utilizando disparadores Eventos ou anotações - Suporta montagens - Annotationsevents export - Importar anotações - Importador de redução de arquivos - Sinais de amostragem - Medições precisas usando crosshairs - Zoomfunction desenhando um retângulo com o mouse - Mostra sinais de arquivos diferentes ao mesmo tempo - Conversor EDFEDFBDFBDF para ASCII - Verificador de compatibilidade EDFEDFBDFBDF - Conversor EDFD para EDFC - Conversor BDF () para EDF () - Imprime em uma impressora, imagem ou PDF - Combine vários arquivos e exporte para um novo arquivo EDF - Exporte uma parte de um arquivo para um novo arquivo - Lê de um arquivo de transmissão (monitor) - Disponível para Linux e Windows (a fonte pode ser compilada no Mac OS X) Este é um software livre, é experimental e disponível sob a versão da Licença GPL 3. Sem cobrança, sem garantia, sem impostos, sem taxas de manutenção, sem publicidade, sem adware, sem atualizações automáticas, sem chamadas de vendas, sem spam. Mesmo que este programa seja gratuito, não é barato. Foi feito um grande esforço para tornar este programa útil, então, se você encontrar um problema, use o endereço de e-mail fornecido nos programas sobre o menu para denunciá-lo. Isenção de responsabilidade: apesar de este software pretender ser útil, não há garantia, use este software por sua conta e risco. O EDFbrowser NÃO pode ser usado em aplicativos críticos de segurança, como sistemas médicos de apoio à vida. O autor NÃO é responsável por quaisquer consequências. Apenas para fins de pesquisa e educação. Como compilar o EDFbrowser é muito fácil, esta é a maneira recomendada. Veja a forma de continuar nesta página. Instruções sobre como compilar o EDFbrowser no Mac podem ser encontradas aqui e aqui. Posted on: 22 de janeiro de 2018 por starlino Este artigo apresenta uma implementação de um algoritmo de filtragem simplificado que foi inspirado pelo filtro de Kalman. O código Arduino é testado usando uma unidade 5UF IMU da GadgetGangster 8211 AccGyro. A teoria por trás desse algoritmo foi introduzida pela primeira vez no meu artigo do Imu Guide. O AccGyro é montado em um proto-escudo regular em cima de uma placa Arduino Duemilanove. Peças necessárias para completar o projeto: 8211 Arduino Duemilanove (ou plataforma Arduino similar) 8211 AccGyro IMU board 8211 Protoshield (opcional) 8211 Breadboard 8211 Cabo de conexão 22AWG O diagrama de conexão é o seguinte: AccGyro lt8212gt Arduino 5V lt8212gt 5V GND lt8212gt GND AX lt8212gt AN0 AY lt8212gt AN1 AZ lt8212gt AN2 GX4 lt8212gt AN3 GY4 lt8212gt AN4 Depois de concluir a peça de hardware, carregue o seguinte esboço no Arduino. Execute o projeto e verifique se você está recebendo uma saída no seu terminal serial (você pode iniciar o terminal a partir do seu IDE Arduino). Para analisar os dados, desenvolvi um pequeno utilitário chamado SerialChart. É de código aberto, então fique à vontade para personalizá-lo para suas próprias necessidades. Aqui está a saída do software SerialChart: O teste foi realizado da seguinte forma: 8211 primeiro eu estava inclinando a placa lentamente (marcado quilimente a inclinação na tela) 8211 depois eu continuei inclinando a placa, mas também comecei a aplicar alguma vibração 8211 tocando no Placa rapidamente com o meu dedo (marcado quotTitlting com vibração noisequot) Como você pode ver no gráfico, o sinal filtrado (linha vermelha) é, de fato, mais imune ao ruído do que as leituras do acelerômetro sozinhas (linha azul). O sinal filtrado foi obtido combinando os dados do Acelerômetro e do Giroscópio. Os dados do Giroscópio são importantes, porque se você simplesmente calcularia os dados do Acelerômetro, você obteria um sinal atrasado. Dada a simplicidade do código e do algoritmo, estou satisfeito com os resultados. Uma característica que gostaria de adicionar é a compensação pelo efeito de deriva que você pode encontrar com alguns giroscópios. No entanto, a placa AccGyro mostrou-se muito estável a este respeito, pois possui filtros de alto nível incorporados. Se você gostou de experimentar sozinho, recomendo primeiro que reproduza esta configuração de teste. Então mude lentamente para as necessidades da sua aplicação. Por exemplo, você pode pegar o código C e acessá-lo para PIC39s C18C30 ou AVR-GCC (não deve ser muito difícil). Abaixo estão alguns recursos úteis e suas descrições. Os executáveis ​​SerialChart podem ser baixados a partir daqui: uma vez que você inicia o aplicativo SerialChart, você precisará carregar o arquivo de configuração imuarduino. scc para este projeto (incluído no arquivo imuarduino. zip). Neste arquivo de configuração, certifique-se de atualizar as configurações 39port39 para a porta COM do Arduino39. No meu computador, Arduino foi detectado no COM3, no seu, pode ser diferente. Para obter mais informações sobre a sintaxe do arquivo de configuração, consulte: Você também pode baixar e compilar SerialChart no Google Code: Você precisará de um cliente SVN para efetuar o checkout do código (eu uso o RapidSVN para Windows). SerialChart foi desenvolvido usando o Qt SDK da Nokia: qt. nokiadownloads Muitas pessoas me perguntam sobre os outros 2 eixos, aqui está o código que produz 3 eixos, incluindo o script de configuração SerialChart. Eu também removi alguns códigos indiretos que Alex apontou nos comentários, isso reduziu o intervalo entre as amostras. No exemplo abaixo, rotei a placa em torno do eixo X (azul), que é paralelo ao chão. Eu faço isso manualmente para que X não seja exatamente 0, mas feche. Os eixos que mudam são Y (vermelho) e Z (verde). Observe o relacionamento X2Y2Z2 1. As linhas de ciano, magenta e lima tracejadas são sinais não filtrados provenientes do acelerômetro sozinho (RwAcc). 162 COMENTÁRIOS Adicionar comentário RSS 63. Emilio 30 de outubro de 2017 hola, ante todo graças por sua página e dedicação. My consulta es la siguiente. Em mi projeto necessito colocar por razões de espaço na placa de um 5DOF IMU en posicin vertical, não horizontal é possível mudar a orientação dos usuários por software para situarla na esa posicin. Utilize seu programa que implementa o filtro Kalman. Obrigado por atenção, e um saludo sincero e cordial 64. Luca 18 de novembro de 2017 Oi, I8217m trabalhando em sensores de 6DOF IMU e encontrou esta aplicação (SerialChart) muito útil. Esta publicação apenas para enviar um problema sobre SerialChart. Tendo vários transceptores USB (ou seja, chips FTDI) conectando diferentes placas de desenvolvimento, a atribuição virtual de números COM pode crescer rapidamente. No meu caso, usando o COM5, posso conectar a porta serial, mas usign COM19 I can8217t: SerialChart retorna um erro de caixa de mensagem 8220 Não pode abrir a porta COM198221. Poderia ser um erro no analisador de configuração de porta COM que apenas forsee nomes de porta COM variando de COM1 a COM9 Eu recebo as mesmas mensagens com toda a porta COM com número de dois dígitos. 8230 parte 3 do meu Guia IMU e um experimento Arduino prático com o código foi apresentado no uso de um artigo 5DOF IMU e foi apelidado de Filtro Kalman Simplificado, fornecendo uma alternativa simples ao 8230 66. Xris 24 de dezembro de 2017 Oi Starlino Estou tentando Implementar você gráfico serial em um aplicativo para observar os dados de um acelerômetro usando um PIC24FJ64GB002, mas meu problema é que eu use ANSI C para pic24f que não possui a função Serial. print (). Então, existe alguma biblioteca ou um método para fazer isso. Em vez disso eu usei esse código, mas no gráfico em série eu recebo símbolos aleatórios. Hdlcsendfloat (Intervalmsec) uartsendchar (8220,8221) hdlcsendfloat (Xaxis) uartsendchar (8220,8221) hdlcsendfloat (Yaxis) uartsendchar (8220,8221) 8230. A teoria por trás desse algoritmo foi introduzida pela primeira vez no meu artigo do Imu Guide. Richro PyroFactor: Read Permalink Email Este 8230 68. gunbrown 15 de janeiro de 2017 Estou tentando medir o nível de rolo e passo do objeto em movimento (tipo de cilindro). Eu sou um pouco confuso, é que seu algoritmo pode medir o grau de inclinação do rolo do objeto em movimento 69. Barry Beasley 23 de janeiro de 2017 Seria possível aceitar dados de duas portas seriais separadas e traçar os dados recebidos em um gráfico. Também poderíamos ter Um recurso para adicionar uma (s) escala (s) para o eixo X eixo Y 70. starlino 23 de janeiro de 2017 Barry: várias fontes de dados seriam uma característica interessante. Pode adicionar à lista de desejos expandida. Para a escala, você pode usar o parâmetro Pitch, veja: code. googlepserialchartwikiAdvancedFeatures Antes de mais, agradeço muito por uma introdução maravilhosa no IC. Eu tenho saudade de tal IC. Estou trabalhando em um pêndulo invertido. Gostaria de saber se eu poderia usar a saída do Gyro diretamente para comparar minha inclinação no pêndulo invertido. 8230 UDB4 iin MicroChip8217in C30 derleyiciyle hazrlanm ak kaynak kodlar da mevcut olmakla birlikte ben yazlm CCS C derleyicisiyle sfrdan yazmaya karar verdim. Analógico de Sensrlerin kl olmas ilerimi epey kolaylatsa da IMU mantn zmek 1-2 gnm ald Starlino8217nun Arduino iin yazd kalman 8211 IMU kodlarn CCS8217e evirdim. Yaznn orjinaline ulamak iin tklayn. 8230 73. hacna 12 de abril de 2017 Hi..I8217m um estudante trabalhando em um veículo subaquático de controle remoto, onde I8217m usando 5 DOF IMU para obter a posição do veículo. Para interagir com IMU Im usando Arduino Uno micro controller. my problema aqui como eu posso obter a posição do veículo a partir da aceleração desde a saída de aceleração do Arduino apenas gvs. Como podemos interfacear arduino com MATLAB para usar a saída arduino para obter a aceleração. 74. Robert 14 de abril de 2017 Recentemente, comprei um IMU (o listado na loja com a placa de giroscópio da yaw soldada no topo), sem entender completamente como funcionam as IMUs. O que eu realmente precisava era para medir a guinada para um veículo subaquático autônomo no qual I8217m estava trabalhando. Eu percebo agora que, para obter uma leitura precisa, você também precisa de um magnetômetro e use isso junto com um filtro de Kalman para se livrar da deriva. No entanto, não acho que preciso de uma leitura precisa por mais de 5-10 segundos (seria apenas usado para o posicionamento relativo ao girar). Eu tentei acessar o giroscópio da guinada e usar isso unicamente, mas estou obtendo resultados muito ruins. Eu entendo que os giroscópios não são o sensor mais preciso, mas o meu parece ser apenas bom para detectar o movimento e não dá uma descrição precisa da magnitude ou direção da velocidade angular. Por exemplo, eu poderia começar meu programa, rotei a placa 90 graus e depois girei de volta e diminua o ângulo em ambas as rotações. Além disso, meu giroscópio nunca parece voltar a se ajustar ao zero original. Depois de girá-lo e parar, parece que a tensão zero mudou e, portanto, o giroscópio começa a deriva realmente mal. I8217ve tentou ajustar a tensão zero o mais próximo possível, mas isso realmente não importa se a sua mudança sempre. I8217ve também jogou ao redor com os parâmetros para a instrução if, mas isso só ajuda marginalmente. Então, minha pergunta é que os giroscópios são realmente imprecisos Ou eu deveria estar obtendo algo pelo menos um pouco útil. Verifique o meu código e veja se você pode ver algum problemas. Obrigado flutuante yawRate leitura do gyro float yawZero 1.255 taxa zero tensão float currentAngle 0 void setup () Serial. begin (9600) void loop () Obter a leitura do giroscópio yawRate analogRead (A3) converter para degreessecond yawRate 1023 yawRate 5 YawRate - yawZero Serial. println (yawRate) yawRate .002 if declaração para ajudar a minimizar a deriva se (yawRategt5yawRatelt-5) executando em 100 Hz yawRate 100 adiciona os ângulos currentAngle yawRate garante que o ângulo permaneça entre 0-360 graus se (currentAngle 359 ) CurrentAngle - 360 Serial. println (currentAngle) atraso (10) 75. starlino 14 de abril de 2017 Ok. Alguns ponteiros: 8211 você deve determinar o yawZero experimentalmente, don8217t apenas use o valor da folha de dados, você pode escrever algum código para medir na inicialização (isto é, quando o dispositivo não está em movimento), ou codifique-o, mas certifique-se de atualizá-lo periodicamente. 8211 Eu não acho que seus loops estão sendo executados em 100Hz porque println leva algum tempo, além de atrasar (10) usar a função ardiono millis () para medir o tempo para cada loop 76. Robert 14 de abril de 2017 Obrigado pela resposta. Eu encontrei a tensão zero de forma experimental (usando um voltímetro e usando println). Eu mudei meu código para usar millis, mas I8217m ainda está tendo o mesmo problema que antes. O giroscópio não parece retornar exatamente à mesma tensão zero depois que ele se move. Eu não acho que isso é algo que você pode ajustar dinamicamente, então pode ser uma questão de hardware e não software 77. starlino 15 de abril de 2017 Robert: Você pode publicar seu código novamente. Quando você diz que o 8220gyro doesn8217t retorna exatamente para a mesma tensão zero8221, você quer dizer a leitura direta da porta GZ4 ou a soma cumulativa de ângulos. Reposicione o sensor e tente outro canal, como GX4 ou GY4. Você também tem o não amplificado. Canais não filtrados GX, GY que você pode tentar. Nenhum giroscópio é perfeito. That8217s porque eles são usados ​​com freqüência com acelerômetros (para medição de pitchroll de inclinação) e com magnetômetros para (cálculos de guinada de direção). Se eles fossem perfeitos. As pessoas não incomodariam combiná-las. Em qualquer caso, se você achar que este sensor não está funcionando para você. Sinta-se à vontade para entrar em contato comigo por e-mail para organizar um retorno. 78. zam 10 de junho de 2017 Posso usar serialchart com motionnode Para Pedro: Somente o GPS pode fornecer-lhe a posição do seu dispositivo. Você não consegue calculá-lo suficientemente bem usando apenas acelerômetro e giroscópio. 89. Max 3 de setembro de 2017 Oi starlino, eu gosto muito do seu software 8220serial chart8221. Eu usei-o para analisar dados em série de um arduino. Funcionou muito bem com todos os arduinos antes de um r3. Mas esta semana eu comprei um arduino uno r3. Agora eu posso analisar os dados. Não funciona com o Uno R3. Talvez por causa do novo 8220ATmega16U28221 e do novo driver. Há sempre a mensagem 8220Pode abrir a porta COM11. 8216 Certifique-se de que a porta esteja disponível. Uma solução eu tenho um PC e Windows 7. Muito obrigado. Max do professor de ciências da Alemanha 90. starlino 3 de setembro de 2017 max: foi o arduino anterior em uma porta inferior, como (COM3, COM5), tente acessar o gerenciador de dispositivos e alterar a porta COM atribuída de COM11 para algo menor como COM3 COM4. Algumas pessoas relataram problemas com os portos superiores a 10. 91. Max 10 de setembro de 2017 Oi starlino, obrigado pela dica. Agora, ele funciona muito bem novamente. É uma ferramenta muito útil. E muito rápido. Muito obrigado. Max da Alemanha. 92. Juan David 29 de outubro de 2017 Olá, eu gosto do programa, mas eu quero saber como posso implementá-lo se o imu fornecer dados de saída no i2c, dos 3 eixos do giroscópio e da aceleração, eu tenho os dados em outro Algoritmo de arduino. O que eu tenho que mudar no seu código 8230 baarl ilk uu testini gerekletirdim. Projenin bu kadar gecikmesinin en byk nedeni Starlinonun IMU algoritmas zerinde srar etmem oldu. Yer testlerinde uak iyi tepki vermesine 8230 94. WhiteBard 21 de dezembro de 2017 Olá. Sry pelo meu inglês ruim. I8217m um postgrdauate do departamento de tecnologia da informação da Universidade Estadual de Sakhalin. Você pode me ajudar com o meu problema? Já tenho dados de diferentes sensores: acelerômetros, giroscópios, etc. Dados guardados no seguinte formato: Tempo, Gyro X, Gyro Y, Gyro Z, Acelerômetro X, Acelerômetro Y, Acelerômetro Z, Bússola X Compass Y, Compass Z. Os dados são ruidosos. Eu preciso reduzir o ruído e o enredo para avaliar os resultados obtidos usando um filtro de Kalman. Ajude-me, por favor, modifique seu programa para processar os dados, não é em tempo real para resolver meu problema. Obrigado. 95. Iwan 22 de janeiro de 2017 Quero enviar dados do gráfico serial para o módulo arduino. Você pode me dar o código fonte do gráfico em série Se possível, eu gostaria de modificá-lo para poder enviar dados 8230 Arduino código para IMU Guia algoritmo. Usando um acelerômetro 5DOF IMU e giroscópio combo Starlino8230. 8230 97. Benhur 23 de fevereiro de 2017 Starlino, creio que todos os diretores do site tem uma dvida contigo Obrigado por dividir seus conhecimentos conosco Foi conectado a um programa de segurança e execução com 98 funcionário 98. Tim 29 de abril de 2017 Olá Starlino, muito legal Projetos I039m fazendo algo muito simular para isso, mas tenho uma pergunta sobre o aplicativo SerialChart. I039m tentando visualizar meus 3 axiais de giroscópio, mas só posso ver 2 deles em serialchart8230. Este é o código I039m que usa para impressão: Serial. print (a) Serial. print (quot, quot) Serial. print (b) Serial. Imprimir (quot quot) Serial. println (c) Eu também tentei com outros dados, mas os mesmos resultados8230 Estou fazendo algo errado Agradecemos antecipadamente 99. starlino 29 de abril de 2017 Tim, qual é o arquivo de configuração do gráfico serial e você pode Envie uma amostra de saída do seu dispositivo 100. Tim 30 de abril de 2017 Isso é o que I039m está recebendo no momento, 4 números na saída, mas apenas 3 linhas visíveis8230 timdemeyer. befilesserialchartoutput. png 101. starlino 30 de abril de 2017 Tim seu primeiro campo é Chamado intervalo e it8217s cor é transparente, você deve remover essa seção 102. Tim 30 de abril de 2017 Oh sim afcourse Todas as linhas estão aparecendo agora. Muito obrigado 103. Ben-Hur 5 de maio de 2017 Parabéns guia sobre IMU e aplicação SerialChart, suas explicações são simples e realmente trabalho I039m fazendo o mesmo trabalho, mas com outros modelos de sensores e minha pergunta é sobre o filtro complementar: 1) No filtro complementar (no código arduino) é realizado um quotRwEst w ponderado (RwAcc w config. wGyro RwGyro w) (1 config. wGyro) quot que funcionou perfeitamente, mas eu vi outros artigos que eu falo sobre filtros complementares e viu Há outra equação do tipo: quotangle (0.98) (angle Rwgyro dt) (0.02) (Rwacc) quot ou quotangle a (angle Rwgyro dt) (1-a) RwAccquot onde um tau (t tau) você pode ver que os dois Os formulários recebem um valor maior que um sensor para outro. Só não consegui ver onde a quota variável em sua solução, e referi-se a essa constante de tempo do que os outros artigos falam. Obrigado pelo seu tempo 104. clark 12 de maio de 2017 O gráfico de série não está funcionando no meu PC, isso é compatível com o Windows Starter. Tentei usar a versão ZIPPED, mas quando eu acertar no botão de corrida me dá uma mensagem de erro. Não poderia abrir Porta COM26quot, mas tenho 100 certeza de que meu Arduino está conectado no com26 e eu já configurei o gráfico serial. Eu também tentei fechar todas as aplicações que estão sendo executadas no meu PC, exceto o gráfico em série. Mas ainda conseguiu o mesmo erro. Alguém pode me ajudar. 105. starlino 13 de maio de 2017 Clark: a biblioteca em série QT às vezes tem problemas com portas superiores a 10 (somente em alguns computadores), você pode alterá-lo para o COM4 ou algo parecido. A solução é descrita aqui: 106. Pablopaolus 22 de maio de 2017 Obrigado por compartilhar seu trabalho e desculpe incomodá-lo. Estou ficando louco tentando desenhar um cubo orientado em Labview a partir de valores de RwEst. Eu li todos os comentários aqui procurando uma resposta sem nenhum sucesso. Eu tentei calcular o tom de um ângulo de rolo usando essas expressões: pitch atan2 (RwEst1, RwEst2) roll atan2 (RwEst0, sqrt (RwEst1RwEst1RwEst2RwEst2)) Mas isso não funciona. Você pode me mostrar qualquer forma de realizar esta tarefa. Eu ficarei grato por qualquer ajuda que você possa fornecer. 107. starlino 22 de maio de 2017 Pablopaolus: Dê uma olhada no tutorial do DCM neste site. Se você calcular a matriz DCM em vez de pitchroll, você poderia encontrar a posição de qualquer vetor girado como r8217 DCM r. 108. Pablopaolus 22 de maio de 2017 Starlino: Obrigado por sua resposta rápida. Eu já tinha lido seu tutorial do DCM. No entanto, como eu achei mais difícil de entender, implementei seu algoritmo de filtro Kalman simplificado8230, mas parece que eu tenho que ir para o DCM. Por sinal, tenho dúvidas quanto à sua implementação do DCM. É o código em code. googleppicquadcontrollersourcebrowsetrunkimu. hr7 o suficiente para calcular a matriz DCM. Eu significo: Na função imuupdate (), posso ver você atualizar a matriz dcmGyro, mas eu posso ver em qualquer lugar o cálculo dcmEst, que é definido como a matriz dcm estimada por fusão De acelerômetro e giroscópio. Em outras palavras: é dcmGyro a matriz que eu posso usar para encontrar r039dcmGyror Obrigado por considerar meu pedido. 109. starlino 28 de maio de 2017 111. Fátima 10 de julho de 2017 Estou trabalhando atualmente em um robô de auto-equilíbrio e eu quero usar um filtro kalman para o meu sensor IMU fusão e filtragem e eu quero a saída como ângulo de inclinação para entrar no Controlador PID, e eu quero converter o ângulo de saída PID em velocidade para o driver do motor MD49. Eu sei o que eu quero fazer, mas não sei exatamente como fazer isso. Então eu estava esperando se você tivesse uma idéia de onde eu deveria começar e como eu poderia fazer a conversão necessária. Obrigado por sua consideração, porque eu sojo um novato total, o que eu sou. 112. johnnymucker 8 de agosto de 2017 o gráfico em série só funciona com os contatos 1 lt 9. altere manualmente o seu número de porta com Windows 7 (você precisa fazer o Google que) Eu precisava fazê-lo no winXP para que ele funcionasse. 113. Jan Bambey 12 de agosto de 2017 Existe uma licença para o imu arduino que trabalhei no MPU6050. É um GYRO de 3 eixos e um sensor de temperatura de três eixos. Quando eu tentei obter as informações de inclinação desse sensor. Achei que era sensato ao mesmo tempo a aceleração que não precisava. Na verdade, eu preciso ler apenas a inclinação na direção x e y. A minha pergunta é: como posso cancelar a detecção da aceleração. 136. john oakley 29 de abril de 2017 eu estou tentando gerar um rastro da mpu6050. O meu gyro x, dados y rapidamente desenha os 2 traços verticalmente, mas eles são muito lentos para mover-se da esquerda para a direita em todo o gráfico, portanto, todos são esmagados e ilegíveis em comparação com outros gráficos que as pessoas vistas geram. É como ter um oscillocope em uma base de tempo lenta de cerca de 1 segundodiv e todos os dados estão abarrotados dessa escala de tempo. Eu tentei como uma publicação anterior disse sobre como adicionar um atraso após cada linha. Eu suponho que isso significa, por exemplo: xdata, ydata (delay) e não xdata, (delay) ydata (delay) e assim por diante. Esta é a única maneira de aumentar a velocidade de varredura 137. Sarra Chebbah 18 de maio de 2017 Código matlab filtre kalman et animation 3d MPU6050